디지털 라이징
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작성일 20-05-22 21:44
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[목 차]
Ⅰ. 서 론 -1~2
ⅰ...
[시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정(測定) 의(定義) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다.
[목 차]
Ⅰ. 서 론 -1~2
ⅰ. 시험목적 -1
ⅱ. 시험theory(이론) -1~2
Ⅱ. 본 론 -3~4
ⅰ. 시험장치 3
ⅱ. 시험방법 4
ⅲ. 주의사항-4
Ⅲ. 결 론 -5~9
ⅰ. 시험결과 5~8
ⅱ. 고 찰 8~9
ⅲ. 서지사항 9
표, 그래프, 그림 및 사진
그림 1.2.3. 위치 측정(測定) 기
그림 4 신호처리 과정
그림 5 접촉식 3차원 위치 측정(測定) 기
그림 6 전위차계(potentiometer)의 외형치수
그림 7 측정(測定) 오차
그림 8 처음 Link 모양
표 1 측정(測定) 오차
표 2 링크 길이 측정(測定) 결과
표 3 관절길이 측정(測定) 결과
표 4 기준대비 상대각도
표 5 기구종단부의 좌표계산
Ⅰ. 서 론
ⅰ. 시험목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정(測定) 의(定義) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라고 많은 오차를 유발…(skip)
다. 디디타이저, 전위차계, 유니버셜 조인트에 대하여 알아보고 이 실험의 목적인 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리에 대해 이해한다. 디디타이저, 전위차계, 유니버셜 조인트에 대하여 알아보고 이 실험의 목적인 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비의 원리에 대해 이해한다.
◎결과 개요
matlab을 이용한 기구 종단부 자세 도출 program을 코딩해본다.
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디지털,라이징,기타,실험결과
디지털 라이징
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디지털 라이징 , 디지털 라이징기타실험결과 , 디지털 라이징
디지털 라이징
실험결과/기타
[시험 요약]
◎시험의 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정(測定) 이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정(測定) 의(定義) 한계가 있으며, 설사 측정(測定) 을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다.
◎결과 개요
matlab을 이용한 기구 종단부 자세 도출 program을 코딩해본다. 기구 종단부의 좌표계산을 해본다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 necessity 이 있다
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다. 기구 종단부의 좌표계산을 해본다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 necessity 이 있다
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.
